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足球比分:为自动驾驶的决策提供全方位的信息

时间:2020/9/17 11:03:55   作者:   来源:   阅读:30   评论:0
内容摘要:高精度地图可以说是真实道路场景的数字再现。准确、准确地表达道路及其附属设施等各种要素的位置、形状和语义信息,并根据导航属性显示车道级规划引导。孙旭举例说,在北京东五环几座立交桥的高精度地图上,我们可以看到整条路的形状,包括道路上的每条线,甚至每条线的起止点都能准确地表达出来。根据...
高精度地图可以说是真实道路场景的数字再现。准确、准确地表达道路及其附属设施等各种要素的位置、形状和语义信息,并根据导航属性显示车道级规划引导。孙旭举例说,在北京东五环几座立交桥的高精度地图上,我们可以看到整条路的形状,包括道路上的每条线,甚至每条线的起止点都能准确地表达出来。
根据太阳徐,基于现实世界的真实和准确的表达,周围的高精度地图可以提供丰富的道路场景信息的车辆自动驾驶的决策系统,这是一个有效的补充自动驾驶车辆通过传感器来获取信息。高精度地图信息和身体传感器信息的融合可以实现self-vehicle定位函数具有较高准确性和鲁棒性(控制系统保持性能稳定的能力),为自动驾驶的决策提供全面的信息,并协助实现自动驾驶决策。

“高精度地图具有丰富的应用场景,为公共道路、港口、停车场等场景的L3和L4自动驾驶提供了不可或缺的底层数据支持。”太阳徐说。

与此同时,在城市交通规划与管理、道路执法、道路资产检查与管理、道路养护、道路保洁、智慧公交等诸多领域,高精度地图也为提升产业智能化、精细化管理提供了重要基础。

随着高精度地图在自动驾驶、智能交通、生活服务等各个领域的广泛应用,更高精度、更高丰富性的地图产品逐渐成为产业升级的需要。在新的国家基础设施的背景下,高精度地图将逐步取代现有的传统地图,最终作为产业链的重要组成部分,推动自主驾驶和智能交通的产业升级。”太阳徐说。

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